车东西（公众号：chedongxi）
文 | Bear
车东西4月17日消息，激光雷达巨头Velodyne在上海车展展出其激光雷达家族，其中包括了高分辨率远程激光雷达Alpha Puck、宽视角短程激光雷达VelaDome、高性能固态激光雷达Velarray等产品。
▲Velodyne展出的激光雷达
Velodyne总裁兼CCO Michael Jellen表示，随着全球各地自动驾驶研发过程的演进，激光雷达的市场已经逐渐打开。自该公司2007年生产激光雷达以来，其累计出货量已突破30000台，销售额突破5亿美元。
▲Velodyne总裁兼CCO Michael Jellen（中）
Michael Jellen在发布会上分别介绍了该公司3款主推的激光雷达。
其中Alpha Puck作为Velodyne的代表性产品，最高探测范围可达300米，结合0.2°x0.1°的高分辨率与360°（水平）x40°（垂直）视场，可以适应自动驾驶汽车所遇到的各种交通场景。
这款激光雷达采用了主流905nm激光，满足1级人眼安全技术，具备包括固态激光器和硅基探测器的成熟部件，可实现车规级量产。
VelaDome激光雷达是Voledyne近期推出的一款可嵌入式激光雷达，其视场覆盖范围宽阔，水平视角与垂直视角均可达180°，物体最低探测高度为0.1m，可为自动驾驶汽车探测近距离的视角盲点、障碍物以及小型物体。
这款激光雷达采用了Velodyne专有的MLA（微型激光雷达阵列）技术，可生成高精度的3D图像，点密度高达640万点/秒，并针对量产和车规化进行了优化。目前，该款产品已满足车规级标准，并支持ASIL-B级ISO-26262功能安全性。
Velarray则是Velodyne最新推出的远程固态激光雷达，其造型小巧，长170mm，宽70mm，高75mm，并且其尺寸还可根据需求进行变更，具有高度的可嵌入性。
这款激光雷达的测距可达200米，适用于可量产装车的ADAS系统，并可通过ASIC-MLA架构提供定制化视角和线路。
发布会上，Velodyne还邀请了合作伙伴仙途智能、Wayz.ai、AutonomouStuff分享了激光雷达在无人驾驶环卫车、高精度地图绘制、以及自动驾驶解决方案中的应用。
